Nació en Bello (Antioquia) en 1961 en el seno de una familia obrera cuyo padre era sindicalista de Fabricato. Estudió en la Universidad de Antioquia Sociología y desde estudiante trabajó con sectores populares en su ciudad natal.
Apenas en sus 20 años a inicios de la década de los 80 fue dirigente del Movimiento Cívico de Antioquia por el Frente Popular, una propuesta de izquierda surgida de sectores del marxismo leninismo que con menor alcance e incidencia que el de la Unión Patriótica UP también fue exterminada mediante el asesinato y desaparición de sus miembros. Las actividades de Beatriz Monsalve siempre tuvieron un arraigo popular en el reclamo de derechos económicos y sociales, pero en Colombia esto siempre ha sido señalado de subversivo.
Beatriz hizo presencia y participó de actividades en el Comité Permanente para la Defensa de los Derechos Humanos, Seccional Antioquia hasta inicios de 1988 en que se vio obligada a abandonar Antioquia por las amenazas recibidas. En su desaplazamiento a Bogotá llegó a trabajar en el Frente Popular, pero los asesinos la siguieron hasta allá. En una actividad pública en la participaba, un agente del extinto Departamento de Seguridad DAS le tomó varias fotografías y abiertamente la acusó de ser guerrillera, según denunciaron sus compañeros en medios de comunicación.
El 11 de agosto de 1988 cuando apenas contaba con 27 años y tenía 6 meses de embarazo fue retenida por un comando de hombres armados, junto con su compañera de trabajo y vivienda Luz Milla Collantes. Las dos fueron encontradas ejecutadas dos días después en la localidad de Chía.
Sus crímenes permanecen en la impunidad.